但是，这些作用绝大多数离不开无人机的一个技术区域——导航操控系统，也就是通常所说的使用卫星导航原理的GPS定位操控系统。据英国《每日邮报》报 道，志愿者专题在人口密集度大、生态相对杂乱比如湿地和树林的区域，GPS技术由于受干扰过大，往往会使无人机“晕头转向”，乃至有通讯被切断的意外。除此之 外，GPS的导航并不是相当精细，针对一些地形繁琐、障碍物多的区域地图记录有限，和普通的人机交互的飞行器遇到的难题一样，以便避免被挟持无人机需要一 个相似“防火墙”的揭秘电池续航网友观点两极分化操控系统。这些局限都限制了无人机的使用使用。
“我们通常所说的无人机，实际上大多数都是受人们控制飞行的，而不是真正价值上的自动飞行器，大体积的无人机则需要一个飞行团队来控制。”宾夕 法尼亚大学的Vijay Kumar教授在TED演讲中说道，他在演讲中不只提出了“自动无人机”概念，并展示了他和学子开发的能够自动飞行的无人机。
自动飞行无人机和它的创始人
这种无人机由我们平普遍到那种普通的拥有小型直升机、四个螺旋桨的无人机改造而成，“我们稍微改造了一下在超市买到的本周平板Pro评论那种体积很小的无人机，去掉导航操控系统，加上自主开发的感应器和处理器等，总共可是几磅重。”Vijay Kumar说明道。
自动飞行无人机和它的创始人
没有卫星导航，这些无人机如何精确地从一个地点飞到另一个地点呢？这与无人机飞行的原理有很大关系。无人机普通有四个螺旋桨，当四个螺旋桨转速 相另外，就平衡地飘浮在空中，假如其中一个螺旋桨开展加速那无人机遇朝那个方向加速飞去，而假如任意两端的螺旋桨的转速大于其他两端的转速，无人机就能进 行旋转。经由四个螺旋桨速度的转变，无人机可以不断改变自己的飞行速度和方向。
无人机螺旋桨岗位原理
Kumar和他的学子团队正是运用了这个原理，他们创造了一种新的算力程序，使得装在无人机上的处理器在判断四个螺旋桨需要执行哪些动作后，快 速把它们组合起来，然后确定给螺旋桨下什么指令。“我们的处理器可以做到一秒钟600次指令，来稳定控制这个无人机，所以它的反应是相当灵敏 的。”Kumar说明道。
除此之外，他们还在无人机上部署了一个微型动向监控摄像机，经由每秒记录一百幅画面来辅助处理器高效做出反应，不只告诉无人机它们自己的位置和 障碍物的具体位置，乃至遇到障碍物忽然移动的状况，处理器也可以高效预测怎么才能最有效地钻过去。“我们的处理器会创造一个光滑优雅的运动曲线，来提醒无 人机绕开障碍物，而无人机也能够记住自己走过的所有轨迹。”Kumar说。
除了处理器和摄像机，Kumar和他的学子团队还给无人机装上了激光测距仪和激光扫描仪，使得无人机在进入一个完全陌生的生态时，可以运用这些 来自己制作描绘周围生态的地图，而这个地图与我们普通所见的地图各异，含有窗户、玄关、人和家具等很多详情，另外还能弄清相针对这些东西无人机自己的位置 在哪里，乃至能找到出路。
“与普通的无人机不一样的是，这种无人机所有的运动都是自主的，我们所做的只是给它们一个蓝图。”Kumay谈及，而普通无人机往往需要有人来 辅助达成协调操控系统。这款无人机的原理来自于一种沙漠蚂蚁，Kumar说明说，这种蚂蚁一起搬运重物时，没有任何中央调控，也没有明确交流，却能够靠着感应 邻近的蚂蚁和抬着的重物来形成一种默契，以同样的速度和同一个方向去挪动重物。
沙漠蚂蚁搬运重物
当下这款无人机已然做到在日本核反应大楼中探测放射性强度，但Kumar也强调这种无人机由于体积很小，在搬运大型重物和探测广阔生态时或许需要数量非 常多，这样难免会呈现相互干扰的状况。但他也谈及控制在一定数量范围内时，它们会自己“组队”，并依据生态不断变换适合的队形，身为报警器去陌生生态寻找 入侵者和建造摩天大楼等。
而最大的改变并不是以上这些，当下调控无人机往往必须经过严格的培训，并获得无人机飞行的认证，但这一类自动化技术使用在无人机上后，将使得它们能够真正做到自主飞行，不需要人们的操控，这意味着普通人在前方也能够使用无人机。
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